STM32F417ZGT6 ST IC ARM ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು 168Mhz 192kB
♠ ಉತ್ಪನ್ನ ವಿವರಣೆ
ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣ | ಗುಣಲಕ್ಷಣ ಮೌಲ್ಯ |
ತಯಾರಕ: | STMಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ |
ಉತ್ಪನ್ನ ವರ್ಗ: | ARM ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು - MCU |
RoHS: | ವಿವರಗಳು |
ಸರಣಿ: | STM32F417ZG |
ಆರೋಹಿಸುವ ಶೈಲಿ: | SMD/SMT |
ಪ್ಯಾಕೇಜ್ / ಕೇಸ್: | LQFP-144 |
ಮೂಲ: | ARM ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ M4 |
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೆಮೊರಿ ಗಾತ್ರ: | 1 MB |
ಡೇಟಾ ಬಸ್ ಅಗಲ: | 32 ಬಿಟ್ |
ADC ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: | 3 x 12 ಬಿಟ್ |
ಗರಿಷ್ಠ ಗಡಿಯಾರ ಆವರ್ತನ: | 168 MHz |
I/Os ಸಂಖ್ಯೆ: | 114 I/O |
ಡೇಟಾ RAM ಗಾತ್ರ: | 192 ಕೆಬಿ |
ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ - ಕನಿಷ್ಠ: | 1.8 ವಿ |
ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ - ಗರಿಷ್ಠ: | 3.6 ವಿ |
ಕನಿಷ್ಠ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ: | - 40 ಸಿ |
ಗರಿಷ್ಠ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ: | + 85 ಸಿ |
ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್: | ಟ್ರೇ |
ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್: | STMಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ |
ಡೇಟಾ RAM ಪ್ರಕಾರ: | SRAM |
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ರಕಾರ: | CAN, I2C, I2S, SPI, UART |
ತೇವಾಂಶ ಸೂಕ್ಷ್ಮ: | ಹೌದು |
ADC ಚಾನಲ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: | 2 ಚಾನಲ್ |
ಟೈಮರ್ಗಳು/ಕೌಂಟರ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: | 10 ಟೈಮರ್ |
ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸರಣಿ: | ARM ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ ಎಂ |
ಉತ್ಪನ್ನದ ಪ್ರಕಾರ: | ARM ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು - MCU |
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೆಮೊರಿ ಪ್ರಕಾರ: | ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ |
ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಪ್ರಮಾಣ: | 360 |
ಉಪವರ್ಗ: | ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು - MCU |
ವ್ಯಾಪಾರ ಹೆಸರು: | STM32 |
ಘಟಕದ ತೂಕ: | 0.045518 ಔನ್ಸ್ |
♠ Arm®-Cortex®-M4 32b MCU+FPU, 125 DMIPS, 1.5MB ವರೆಗೆ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್, 320KB RAM, USB OTG FS, 1 ADC, 2 DACಗಳು, 2 DFSDM ಗಳು
STM32F415xx ಮತ್ತು STM32F417xx ಕುಟುಂಬವು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಆರ್ಮ್® ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆCortex®-M4 32-ಬಿಟ್ RISC ಕೋರ್ 168 MHz ವರೆಗಿನ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-M4ಕೋರ್ ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಯುನಿಟ್ (FPU) ಏಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಎಲ್ಲಾ ಆರ್ಮ್ ಸಿಂಗಲ್ಪ್ರೆಸಿಶನ್ ಡೇಟಾ-ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಡಿಎಸ್ಪಿಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಅಳವಡಿಸುತ್ತದೆಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮೆಮೊರಿ ರಕ್ಷಣೆ ಘಟಕ (MPU) ಇದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಭದ್ರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
STM32F415xx ಮತ್ತು STM32F417xx ಕುಟುಂಬವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆನೆನಪುಗಳು (1 Mbyte ವರೆಗೆ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಮೆಮೊರಿ, SRAM ನ 192 Kbytes ವರೆಗೆ), 4 Kbytes ವರೆಗೆಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ SRAM, ಮತ್ತು ವರ್ಧಿತ I/Os ಮತ್ತು ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಎರಡಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆAPB ಬಸ್ಗಳು, ಮೂರು AHB ಬಸ್ಗಳು ಮತ್ತು 32-ಬಿಟ್ ಮಲ್ಟಿ-AHB ಬಸ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್.
ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನಗಳು ಮೂರು 12-ಬಿಟ್ ADC ಗಳು, ಎರಡು DAC ಗಳು, ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ RTC, ಹನ್ನೆರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಎರಡು PWM ಟೈಮರ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ 16-ಬಿಟ್ ಟೈಮರ್ಗಳು, ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ 32-ಬಿಟ್ ಟೈಮರ್ಗಳು.ನಿಜವಾದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಜನರೇಟರ್ (RNG), ಮತ್ತು ಕ್ರಿಪ್ಟೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕೋಶ.ಅವರು ಕೂಡಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
• ಮೂರು I2C ಗಳವರೆಗೆ
• ಮೂರು SPIಗಳು, ಎರಡು I2Ss ಪೂರ್ಣ ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್.ಆಡಿಯೋ ಕ್ಲಾಸ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, I2S ಪೆರಿಫೆರಲ್ಸ್ಮೀಸಲಾದ ಆಂತರಿಕ ಆಡಿಯೊ PLL ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಗಡಿಯಾರದ ಮೂಲಕ ಅನುಮತಿಸಲು ಗಡಿಯಾರ ಮಾಡಬಹುದುಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್.
• ನಾಲ್ಕು USART ಗಳು ಜೊತೆಗೆ ಎರಡು UART ಗಳು
• ಒಂದು USB OTG ಪೂರ್ಣ-ವೇಗ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ-ವೇಗದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ USB OTG ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ (ಇದರೊಂದಿಗೆULPI),
• ಎರಡು CAN ಗಳು
• ಒಂದು SDIO/MMC ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
• ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ STM32F417xx ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
ಹೊಸ ಸುಧಾರಿತ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳು SDIO, ವರ್ಧಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಿರ ಮೆಮೊರಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ(FSMC) ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (100 ಪಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾದ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ), ಕ್ಯಾಮರಾCMOS ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಪ್ಟೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕೋಶ.ಕೋಷ್ಟಕ 2 ಅನ್ನು ನೋಡಿ:STM32F415xx ಮತ್ತು STM32F417xx: ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳ ಪಟ್ಟಿಗಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಎಣಿಕೆಗಳುಪ್ರತಿ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
STM32F415xx ಮತ್ತು STM32F417xx ಕುಟುಂಬವು –40 ರಿಂದ +105 °C ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ1.8 ರಿಂದ 3.6 V ವರೆಗಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು.ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 1.7 V ಗೆ ಇಳಿಯಬಹುದುಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಾಧನವು 0 ರಿಂದ 70 °C ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಮೇಲ್ವಿಚಾರಕ: ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ: ಆಂತರಿಕ ಮರುಹೊಂದಿಕೆ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ.ವಿದ್ಯುತ್ ಉಳಿತಾಯದ ಸಮಗ್ರ ಸೆಟ್ಮೋಡ್ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಅನ್ವಯಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
STM32F415xx ಮತ್ತು STM32F417xx ಕುಟುಂಬವು ವಿವಿಧ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ64 ಪಿನ್ಗಳಿಂದ 176 ಪಿನ್ಗಳಿಗೆ.ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳ ಸೆಟ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
• ಕೋರ್: Arm® 32-ಬಿಟ್ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್®-M4 CPU ಜೊತೆಗೆ FPU,ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೇಗವರ್ಧಕ (ARTವೇಗವರ್ಧಕ) 0-ವೇಟ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಮೆಮೊರಿಯಿಂದ, ಆವರ್ತನ 168 MHz ವರೆಗೆ,ಮೆಮೊರಿ ರಕ್ಷಣೆ ಘಟಕ, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (ಡ್ರೈಸ್ಟೋನ್ 2.1), ಮತ್ತು DSPಸೂಚನೆಗಳು
• ನೆನಪುಗಳು
- ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಮೆಮೊರಿಯ 1 Mbyte ವರೆಗೆ
- 64- ಸೇರಿದಂತೆ SRAM ನ 192+4 Kbytes ವರೆಗೆCCM (ಕೋರ್ ಕಪಲ್ಡ್ ಮೆಮೊರಿ) ಡೇಟಾದ Kbyteರಾಮ್
- OTP ಮೆಮೊರಿಯ 512 ಬೈಟ್ಗಳು
- ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಿರ ಮೆಮೊರಿ ನಿಯಂತ್ರಕಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು, SRAM,PSRAM, NOR ಮತ್ತು NAND ನೆನಪುಗಳು
• LCD ಸಮಾನಾಂತರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 8080/6800 ವಿಧಾನಗಳು
• ಗಡಿಯಾರ, ಮರುಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಪೂರೈಕೆ ನಿರ್ವಹಣೆ
– 1.8 V ನಿಂದ 3.6 V ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು I/Os
- POR, PDR, PVD ಮತ್ತು BOR
– 4 ರಿಂದ 26 MHz ಸ್ಫಟಿಕ ಆಂದೋಲಕ
- ಆಂತರಿಕ 16 MHz ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ-ಟ್ರಿಮ್ಡ್ RC (1%ನಿಖರತೆ)
- ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದೊಂದಿಗೆ RTC ಗಾಗಿ 32 kHz ಆಸಿಲೇಟರ್
- ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದೊಂದಿಗೆ ಆಂತರಿಕ 32 kHz RC
• ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
- ಸ್ಲೀಪ್, ಸ್ಟಾಪ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಮೋಡ್ಗಳು
– RTC ಗಾಗಿ VBAT ಪೂರೈಕೆ, 20×32 ಬಿಟ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ನೋಂದಣಿಗಳು + ಐಚ್ಛಿಕ 4 KB ಬ್ಯಾಕಪ್ SRAM
• 3×12-ಬಿಟ್, 2.4 MSPS A/D ಪರಿವರ್ತಕಗಳು: 24 ವರೆಗೆಚಾನೆಲ್ಗಳು ಮತ್ತು 7.2 MSPS ಟ್ರಿಪಲ್ ಇಂಟರ್ಲೀವ್ಡ್ನಲ್ಲಿಮೋಡ್
• 2×12-ಬಿಟ್ D/A ಪರಿವರ್ತಕಗಳು
• ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ DMA: 16-ಸ್ಟ್ರೀಮ್ DMAFIFO ಗಳು ಮತ್ತು ಬರ್ಸ್ಟ್ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕ
• 17 ಟೈಮರ್ಗಳವರೆಗೆ: ಹನ್ನೆರಡು 16-ಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಎರಡು 32-ಬಿಟ್ ಟೈಮರ್ಗಳು 168 MHz ವರೆಗೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 4 ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆIC/OC/PWM ಅಥವಾ ಪಲ್ಸ್ ಕೌಂಟರ್ ಮತ್ತು ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್(ಹೆಚ್ಚುವರಿ) ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇನ್ಪುಟ್
• ಡೀಬಗ್ ಮೋಡ್
– ಸೀರಿಯಲ್ ವೈರ್ ಡೀಬಗ್ (SWD) & JTAGಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು
- ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-M4 ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಟ್ರೇಸ್ ಮ್ಯಾಕ್ರೋಸೆಲ್™
• ಅಡಚಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ 140 I/O ಪೋರ್ಟ್ಗಳವರೆಗೆ
- 136 ವೇಗದ I/Os ವರೆಗೆ 84 MHz ವರೆಗೆ
– 138 5 V-ಸಹಿಷ್ಣು I/Os ವರೆಗೆ
• 15 ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳವರೆಗೆ
- 3 × I2C ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು (SMBus/PMBus)
– 4 USARTs/2 UART ಗಳವರೆಗೆ (10.5 Mbit/s, ISO7816 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, LIN, IrDA, ಮೋಡೆಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣ)
– 3 SPI ಗಳವರೆಗೆ (42 Mbits/s), 2 muxed ಜೊತೆಗೆಆಡಿಯೋ ವರ್ಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪೂರ್ಣ-ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ I2S
ಆಂತರಿಕ ಆಡಿಯೋ PLL ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಮೂಲಕ ನಿಖರತೆಗಡಿಯಾರ
- 2 × CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು (2.0B ಸಕ್ರಿಯ)
- SDIO ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
• ಸುಧಾರಿತ ಸಂಪರ್ಕ
– USB 2.0 ಪೂರ್ಣ-ವೇಗದ ಸಾಧನ/ಹೋಸ್ಟ್/OTGಆನ್-ಚಿಪ್ PHY ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕ
- ಯುಎಸ್ಬಿ 2.0 ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್/ಫುಲ್-ಸ್ಪೀಡ್ಮೀಸಲಾದ ಸಾಧನ/ಹೋಸ್ಟ್/OTG ನಿಯಂತ್ರಕ
DMA, ಆನ್-ಚಿಪ್ ಪೂರ್ಣ-ವೇಗದ PHY ಮತ್ತು ULPI
- 10/100 ಈಥರ್ನೆಟ್ MAC ಜೊತೆಗೆ ಮೀಸಲಾದ DMA:IEEE 1588v2 ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್, MII/RMII ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
• 8- ರಿಂದ 14-ಬಿಟ್ ಸಮಾನಾಂತರ ಕ್ಯಾಮರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವರೆಗೆ54 Mbytes/s
• ಕ್ರಿಪ್ಟೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ: ಯಂತ್ರಾಂಶAES 128, 192, 256, ಟ್ರಿಪಲ್ಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆDES, HASH (MD5, SHA-1), ಮತ್ತು HMAC
• ನಿಜವಾದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಸಂಖ್ಯೆ ಜನರೇಟರ್
• CRC ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಘಟಕ
• 96-ಬಿಟ್ ಅನನ್ಯ ID
• RTC: ಸಬ್ಸೆಕೆಂಡ್ ನಿಖರತೆ, ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಕ್ಯಾಲೆಂಡರ್
• ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
• ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು
• ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು: PLC, ಇನ್ವರ್ಟರ್ಗಳು, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ಗಳು
• ಪ್ರಿಂಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ಗಳು
• ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಿಸ್ಟಂಗಳು, ವೀಡಿಯೊ ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ಮತ್ತು HVAC
• ಗೃಹ ಆಡಿಯೋ ಉಪಕರಣಗಳು